腿足機(jī)器人電機(jī)性能測(cè)試
腿足機(jī)器人作為機(jī)器人領(lǐng)域的前沿研究方向,其運(yùn)動(dòng)性能直接取決于電機(jī)系統(tǒng)的表現(xiàn)。電機(jī)性能測(cè)試不僅關(guān)乎機(jī)器人設(shè)計(jì)的優(yōu)化,更是實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)、適應(yīng)復(fù)雜地形的關(guān)鍵保障。一、腿足機(jī)器人電機(jī)電性能基礎(chǔ)測(cè)試項(xiàng)目基礎(chǔ)電氣參數(shù)是電機(jī)性能的直接體現(xiàn),包括空載狀態(tài)下的電壓電流、電阻…